01
示范阶段运行时间
目标运营时间：周一至周日 7:00—23:00，根据实际情况可分阶段实施。
第一阶段
工作日白天试运行
周一至周日 9:00—17:00
早晚高峰、夜间及节假日不运营
以日间平稳路况验证基础通过性
第二阶段
扩展时段 + 节假日夜间
① 周一至周日 9:00—23:00（早高峰不运营）
② 节假日夜间 01:00—04:00 试运营
验证夜间及高峰前路况适应性
第三阶段 · 目标
全天候运营
周一至周日 7:00—23:00
覆盖全时段运营需求
最终达到示范运行目标
02
嘉闵连接规划路线
两条规划线路连接嘉定与闵行方向，通往虹桥枢纽。
嘉闵连接规划路线总图

路线一

曹安公路 → 华翔路（北翟路）→ 虹桥枢纽

路线二

博园路 → 金沙江路 → 华翔路（北翟路）→ 虹桥枢纽

推进组支持

由于华翔路、北翟路部分路段未开通，需双方共同支持，并同步到一线交警，确认可通行。

03
虹桥动态管理路段
高风险动态管理道路识别与环线规划。
虹桥动态管理路段基本情况01
基本情况 ①
虹桥枢纽周边道路动态管理范围示意，标注主要路段通行条件。
虹桥动态管理路段基本情况02
基本情况 ②
动态管理路段细部放大，红色标记为高风险区域，运营需重点关注。
⚠️ 图中红色路线为高风险动态管理道路，运营需重点关注并规避。
04
虹桥运行路线规划
根据高风险动态管理道路的覆盖情况，避开后可形成的蓝色环线路线规划。

南北向

  • 可运行：申长路、申滨路
  • 需协调：申贵路、申虹路、杨虹路、建虹路

东西向

  • 可运行：北翟路、天山西路、宁虹路、兴虹路、泰虹路
站点分布总览

虹桥枢纽全域站点布局

右侧总览图覆盖虹桥枢纽及周边全部接送站点，以不同颜色区分各上客区域。在规划环线运行路线时，需综合考虑各站点之间的道路连通性、动态管理路段避让要求，以及客流高峰时段的分流策略。

  • A P9 平台 · 南进北出
  • B P9 平台 · 南进南出
  • C 康得思酒店上客点
  • E 虹桥长途汽车站上客点
  • D 申虹路 / 舟虹路 / 绍虹路上客点
虹桥枢纽站点总览图
虹桥枢纽站点总览图
05
上客站点路线方案
五个上客站点，覆盖 P9 平台、康得思酒店、长途汽车站等关键接送点位。悬停站点标记可查看实景照片，拖拽可校准位置。
A
P9 平台 · 南进北出
13 个点图 · 蓝色路线
A路线地图

方案说明

  • 入口处需要连续往右变道进入，车流量大，最右侧有其他方向车辆汇入，易拥堵；需开放两车道都可进入
  • 进入平台需要人工抬杆，出平台抬杆长抬状态
  • 进入后可区分公交车、大巴车和无人驾驶车道；减速带处礼让行人
  • 停靠点较宽，压实线右侧停靠
  • 离出平台后，左汇入道路，车流量大，最右侧车道进入高架，左转扬虹路车流较大，左转后两个可变车道
B
P9 平台 · 南进南出
15 个点位 · 琥珀色路线
B路线地图

方案说明

  • 最左侧超高车辆进入平台，无需多车道变道，与社会车辆交互少
  • 进入后，有上客平台等候区；进出站需人工抬杆
  • 风险点在出站点平台后有多车辆交互风险，3车道进入高架，最右侧车道进主路

运营时间：鉴于道路风险，运营时间设置为10:00-16:00（节假日和周末除外）。

C
康得思酒店上客点
7 个点图 · 翠绿色路线
C路线地图

方案说明

  • 酒店单行道道路较窄，如社会车辆停靠易阻塞
  • 酒店出口，车流量大，汇入需注意
  • 汇入申虹路后，左三为可变车道，直行需注意变道，车流较大
D
申虹路 / 舟虹路 / 绍虹路上客点
3 个点位 · 玫红色标记
D路线地图

方案说明

  • D1 申虹路舟虹路上客点：廊桥下申虹路舟虹路公交站台，港湾式可安全停靠，用户方便寻找及上车
  • D2 舟虹路肯德基上客点：路面有标志性停车位，即停即走，车辆方便停靠
  • D3 绍虹路公交站上客点：绍虹路申长路停靠点，路面有标志性停车位，即停即走，车辆方便停靠
E
虹桥长途汽车站上客点
15 个点位 · 紫罗兰色路线
E路线地图

方案说明

  • 此上客点，车辆无法进入且有改造期望
  • 申贵路转申虹路，走左侧网约车通道，右侧无法进入
  • 进口抬杆长抬状态，进口道路较窄，需要压引导线进入；中间道路窄，车辆无法进入（抬杆处道宽约2米，中间道宽约1.9米，末尾2.4米）
  • 出口车道窄，无法驶出（头部车道宽度约2米，中间车道宽约1.7米，尾部约2米）
  • 出口汇入申虹路，有虚实线，可正常通行
06
虹桥枢纽外运站点
站点规划初选：主要选取公交站，且有较长港湾停靠站，在靠边停靠上下乘客不阻碍交通的站点。
外运站点

10 个外运站点分布

  • 1 天山西路申长路公交站（北侧）
  • 2 天山西路申滨路公交站（北侧）
  • 3 华翔路北翟路公交站（西侧）
  • 4 华翔路兴虹路公交站（东侧）
  • 5 新华联国际中心
  • 6 兴虹路申郑路公交站
  • 7 申滨路宁虹路公交站（西侧）
  • 8 申滨路宁虹路公交站（东侧）
  • 9 申长路淮虹路公交站（东侧）
  • 10 申长路迁虹路公交站（东侧）
虹桥枢纽外运站点地图
虹桥枢纽外运站点地图
07
示范车辆主要信息
当前示范运营车型及自 2013 年以来的六代车辆迭代历程。
颐驰06
当前车型
RT6
江铃颐驰 06
极狐
当前车型
RT5
北汽极狐

车辆迭代历程

自 2013 年起，历经六代车型演进，每一代在传感器配置、算法能力与乘坐体验上持续迭代。

1
2013 第一代
2013年
第一代 · 宝马3系GT改装
基于宝马3系GT改装，由百度在地库自主完成，是国内首台自动驾驶车辆，开启了国内自动驾驶研究的先河。
2
2015 第二代
2015年
第二代 · 多车型测试车队
涵盖比亚迪秦、奇瑞eQ、北汽EU260三款车型，百度Apollo首次尝试多平台布局，正式开启大规模自动驾驶道路测试。
3
2017 第三代
2017年
第三代 · 林肯MKZ
基于林肯MKZ打造，配备毫米波雷达、视频摄像头及360°激光测距仪，自动驾驶套件集成度显著提升，测试范围扩展至多城市。
4
2019 第四代
2019年
第四代 · 红旗E-HS3
基于一汽红旗E-HS3打造，国内首台前装量产L4级自动驾驶乘用车。2019年9月在长沙率先开启公众试运营，首批投放45辆。
5
2021 第五代
2021年
第五代 · Apollo Moon
命名Apollo Moon，推出极狐/威马/广汽埃安三款车型。配备13摄像头+5毫米波+2激光雷达，算力800TOPS，支持5G云代驾及V2X。
6
2024 第六代
2024年
第六代 · 颐驰06
Apollo RT6定名"颐驰06"，与江铃新能源联合打造。全车40个传感器，算力1200TOPS，第六重MRC安全策略。为当前示范运营主力车型。